Una arruga en el tiempo es el primero de una serie de cuatro libros que siguen las aventuras de Meg Murry y Calvin O’Keefe. El libro comienza relatando las luchas personales de Meg en la escuela y su incapacidad para encajar con la multitud. Esto también es un problema para su hermano menor Charles Wallace. Todos piensan que es tonto, aunque ambos niños son extraordinariamente inteligentes; de hecho, Charles Wallace podría fácilmente considerarse un genio. Más allá de eso, Charles Wallace también tiene el don único de poder leer la mente de los demás.
Charles Wallace se hace amigo de un extraño grupo de mujeres que viven cerca: la Sra. Whatsit, la Sra. Who y la Sra. Which. Estas tres mujeres pronto llevan a los niños a un viaje extraño, prometiendo ayudarlos a encontrar y rescatar a su padre, que ha estado desaparecido durante dos años. Una tarde, después de encontrarse con Calvin cerca de la casa de las señoras, los tres son llevados a otro planeta, Uriel, a través del proceso del tesser: el proceso de arrugar el espacio y el tiempo.
En Uriel, a los niños se les da una vista de la Cosa Oscura, una negrura masiva que amenaza con apoderarse del universo y que amenaza a la Tierra. Es solo a través del trabajo de grandes figuras como Jesús y Buda y Gandhi, así como de otros grandes artistas y científicos, que evita que la Cosa Oscura se apodere de la Tierra. Las damas les dicen a los niños que esto es contra lo que lucha su padre.
Después de una visita con Happy Medium, un oráculo que les dice qué camino deben seguir, los niños son llevados al planeta Camazotz, un planeta superado por la Cosa Oscura. En Camazotz, todos actúan exactamente como todos los demás y toda la creatividad ha sido eliminada del planeta. Los niños conocen al Hombre de los Ojos Rojos que intenta «hipnotizarlos» para que lo sigan. Charles Wallace finalmente cede con la esperanza de derrotar a la Fuerza Oscura, pero es engañado por el poderoso mal.
Luego los llevan a ver al padre de Meg, que ha sido encarcelado por TI. Después de que Meg lo rescata heroicamente de su cámara de cristal, Charles Wallace, todavía bajo la influencia de TI, los lleva a verlo. Resulta ser un gran cerebro desmembrado. Pulsa y trata de hipnotizar tanto a Calvin como a Meg, pero el Sr. Murry los salva a ambos probando el planeta justo cuando están a punto de caer bajo su poder.
En otro planeta, Ixchel, Meg es curada por una bestia gigante con tentáculos llamada Aunt Beast. La tía Bestia le muestra el significado del amor verdadero y pronto le da la fuerza para ofrecerse a sí misma para salvar a Charles Wallace. Sola y de regreso en Camazotz, Meg se enfrenta a TI cara a cara y, utilizando el único poder que no tiene, el amor, finalmente es capaz de vencerlo. IT solo ejerce el poder del odio y casi la sobrepasa, pero el amor de Meg por su hermano es más fuerte que el odio de IT. Mientras ella y el rescatado Charles Wallace se abrazan, regresan a la tierra donde se reencuentran con su familia.
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